Check protocol for FRED 1.4

Check Protokoll für FRED 1.4 Testprogram

ergänzt am 2.5.99 mit Infos von Stefan Haack und Mathias Hellmann

Seit Version 1.4 gibt es für den FRED eine Testsoftware, die in den 16F84 des FREDs geschrieben wird. Die Aufgabe der Software ist

Schrittweiser Test der Hardwarekomponenten
Ermittlung der A/D-Wandler-Grenzwerte zur Ermittlung der Eichwerte im Daten-EEPROM

Für den Test benötigen sie:

Einen Pull-Up für das Loconet (Eine Zentrale tut es, aber es darf kein Trafic auf dem Netz sein)
Einen Loconet-Monitor (ich benutze den von Martin Pischky).
Programmier-Hardware - siehe hier: http://www.jdm.homepage.dk/newpic.htm
Programmierer-Software FCALIB (von Martin Pischky)

Schrittweises Vorgehen:

Compilieren sie FTEST_F.ASM (oder nehmen sie die fertige HEX-Datei, die bei FCalib dabei ist)
Brennen sie die Hex-Datei in den FRED (z.B. mit FCalib)
Stöpseln sie den FRED ins Loconet und beobachten sie die LEDs und den Trafic auf dem Loconet. Die untenstehenden Tabellen enthalten Prüfschritte, die Schritt für Schritt durchlaufen werden.
Wenn der FRED alle erfolgreich Tests durchlaufen hat, ermitteln sie aus den A/D-Wandler-Werten die Eichdaten
Compilieren sie FRED_F.ASM (oder nehmen sie die fertige HEX-Datei, die bei FCalib dabei ist)
Brennen sie die Hex-Datei mit den ermittelnten Eichdaten und einer neuen ID in den FRED
Verifizieren sie die normale Funktion des FREDs (z.B. mit FCalib)

Prüfschritte

1. Reset-Zustand: Sofort nach dem Einschalten

Ereignis	Erklärung	Behebung
LED geht sofort an; Loconet ist idle	ok	-
LED bleibt dunkel	PIC läuft nicht oder LED nicht angeschlossen	Quarz&Resetschaltung überprüfen, Leiterbahnen vom PIC über Vorwiderstände zu der LED überprüfen,
Net-LED am Chief geht aus und Loconet-Monitor meldet Framing-Fehler	Kurzschluß auf dem Loconet oder Sendetransistor schaltet immer durch	Sendetransistor durchmessen. Ggf. Leiterbahnen trennen, um Fehler einzukreisen. Sollzustand: Q1 ist aus, Kollektor ist auf Loconet-High-Pegel

2. LED-Test: Die ersten drei Sekunden

Ereignis	Erklärung	Behebung
LEDs blinken rot (kurz), grün (lang), aus, rot, grün, aus, ...	so soll's sein	-
Blinkreinfolge verdreht: grün, rot, aus, grün, rot, aus, ...	LED falschrum eingelötet	Na, was wohl?
nur rot oder nur grünes Blinken	Eine der Leitungen ist wohl nicht dranne!?	Multimeter marsch!
blinkt gelb	Kurzschluß der LED-Leitungen	Löter verhaun

3. Loconet-idle-Test: 1 Sekunde

Ereignis	Erklärung	Behebung
LED ist 1s lang gelb	perfekt	-
bleibt für ewig (>>1s) gelb	CD klemmt	Hardware-Carrier-Detect überprüfen. Sollzustand: R13 auf Loconet-High (kein Trafic!!!!!) PIC Pin 9 (RB3=loconet_rx) auf high C2 entladen PIC Pin 6 (RB0/INT=loconet_cd) auf high
LED springt auf rot und bleibt rot	Loconet-Empfangsleitung klemmt auf 0V	PIC-Pin 9 (RB3=loconet_rx) überprüfen

4. CD idle ok: 1 Sekunde grün

5. Messung der CD-Zeit: LED ist kurz gelb

Ereignis	Erklärung	Behebung
LED springt auf rot und bleibt rot	loconet_rx wird nicht low innerhalb 4us nachdem loconet_tx high wurde	Sendetransistor überprüfen. Sollzustand: PIC Pin 11 (RB3=loconet_tx) auf high Q1 durchgeschaltet PIC Pin 9 (RB3=loconet_rx) auf low

6. CD-Messung fertig: 1 Sekunde grün

7. Loconet senden: FRED sendet gemessene CD-Zeit

Jetzt sollen folgende Dinge passieren:

Die LED blinkt rot/grün
Der FRED sendet eine Message [A8 2A xx cc]
xx ist die gemessene CD-Zeit in 10us. Der Wert sollte nahe bei 100 liegen. Das bedeutet 1ms. xx=0 bedeutet Time-Out
cc ist der passende xor-Check-Byte
Danach sollten alle halbe Sekunde Messages [AF xx yy cc] zu sehen sein.
xx sind die niederwertigen 7 Bits von adc_raw
yy sind die hoeherwertigen 3 Bits von adc_raw
cc ist das passende xor-Check-Byte
Jedes mal, wenn eine Funktionstaste oder die Nothalttaste oder der Richtungsschalter gedrückt, losgelassen oder umgeschaltet werden, erscheint eine Message [A8 2B xx cc]
xx ist das Tastenereignis, wie in button.inc definiert
cc ist das xor-Check-Byte

Ereignis

Erklärung

Behebung

CD-Zeit=1

C1 nicht angeschlossen

C1 überprüfen

CD-Zeit ist nicht nahe 1ms=100*10us

RC-Glied nicht korrekt

C2,R8 überprüfen;
wenn der Wert im Bereich 100..130 liegt, liegt es an den Bauteiltolleranzen => R8 auf mit 110k oder 100k ersetzen (CD-Wert von ca. 107 ist die Grenze)

LED blinkt nicht (hängt auf rot oder grün), keine Messages

Programm hängt warscheinlich in der ADC-Routine; Betätigung von von FC oder ESTOP könnte den Hänger kurzfristig beheben

ADC-Meßschaltung überprüfen. Sollzustand:

C1 aufgeladen
Pin 4 vom Komparator auf high
Pin 2 vom Komparator auf low
Pin 10 vom PIC=RB4 auf low

ADC-Werte <30 oder >1000

RC-Glied fehlerhaft

R2,R1,C1 überprühfen

Keine Messages bei Tasten-Betähtigung

Tasten nicht angelötet???

Taste	Pin-Name	Pin-#
F_A	RB1	7
F_B	RB2	8
F_C	RB6	12
ESTOP	RB7	13
Richtung	RA3	2